urlManager 匹配问题 [ 2.0 版本 ]

hi 现在项目慢慢过渡到YII2 ,其中有个url 在原项目提供入口 http://xxxx.com/xxx/123/
nginx 重写到 yii2 中
发现 urlManager 'xxx/<id:\d+>/' => 'xxxx/info' 报错 not found
请求地址 跟配置中 去掉/ 可以正常访问
想得到的结果 是带不带/ 都能访问到

http://xxxx.com/xxx/123/  => 'xxxx/info'
http://xxxx.com/xxx/123   => 'xxxx/info'

谢谢大家, 如果没说明白我会补充