情况一：如果你的集合表和商品表有一个独立对应的关联字段（其实这个字段没什么用，只是迎合Yii的hasMany写法）
return $this->hasMany(Goods::className(), ['商品关联字段（如：userid）', '商品库关联字段（如：userid）'])->andWhere([Yii::$app->db->schema->getRawTableName(Goods::::tableName()).".id" => $this-> good_ids]);//两个userid是一致的
情况二：如果两个表没有独立对应的字段
return Goods()::find()->where(['id'=>$this-> good_ids]);

两种写法都没用过，想想的思路，可以试一下，望回复验证结果

情况一：如果你的集合表和商品表有一个独立对应的关联字段（其实这个字段没什么用，只是迎合Yii的hasMany写法）
return $this->hasMany(Goods::className(), ['商品关联字段（如：userid）', '商品库关联字段（如：userid）'])->andWhere([Yii::$app->db->schema->getRawTableName(Goods::::tableName()).".id" => $this-> good_ids]);//两个userid是一致的
情况二：如果两个表没有独立对应的字段
return Goods()::find()->where(['id'=>$this-> good_ids]);

两种写法都没用过，想想的思路，可以试一下，望回复验证结果

从你问的问题来看，你好像不是表连接的问题，而是条件查询的问题。
表连接具体值的情况，目前没有见到过。目前都是：

user.user_id = info.user_id

类似上述用表的字段去关联，而不是具体值。
回到你说的业务里，字段里是一个逗号分割的字符串，直接在where里写过滤条件就行，而不是连接条件。希望你对这两个概念区分下。

return Goods()::find()->where(['id'=>$this-> good_ids])->all;

这样可以获得数据，但是没法在其他地方使用with之类的，坐等更好办法~