几个方案吧：
1、如果你的参数都是必不可少的，且参数顺序固定，那 很简单

'warehouse/c_<c>/big_<big>/s_<s>/w_<w>/a_<a>/b_<b>' => 'warehouse/index'

2、如果你的参数可选，或顺序不定，简单处理的话 就是把他们都弄到一个变量里，自己在程序中拆分这些变量

'warehouse/<params:\S*>' => 'warehouse/index'

params 这个参数得到的是 c_2/big_1/s_14/w_20/a_12/b_13 这样一个字符串，自己拆分处理

3、讲究点的做法，自己写一个 专门处理这种 URL 的类，比如叫 MyUrlRule，实现 yii\web\UrlRuleInterface 这个接口，实现其中的 parseRequest 和 createUrl 两个方法，基本上也就是 拆分 和 拼接 的操作，代码就不在这里献丑了，然后

'urlManager' => [
  ...
  'rules' => [
    ...
    ['class' => 'app\components\MyUrlRule'],
    ...
  ]
]