关于joinWith查询的疑问 [ 2.0 版本 ]

大家好，请问使用joinWith后，我看debug的sql记录，发现会多出来一条查询。

如 有表table_a、table_b关系为table_a.classid = table_b.id
使用如下查询后

$query = info::find()->select(['table_a.*','table_b.name');

$query->joinWith('infoClass');

生成sql大致如下

SELECT * FROM `table_a` LEFT JOIN `table_b` ON `table_a`.`classid` = `table_b`.`id`  LIMIT 20

然后会多一个查询

SELECT * FROM `table_b` WHERE `id` IN ('3', '7')

问题是我之前的查询已经 获取到了table_b的内容了。
所以第二条sql 我个人认为没有必要在去查询一次数据库了。

请问大家，是如何避免这个二次查询的。 或者这个二次查询是有什么必要？

请大家解答，谢谢。