如何链接两个数据表进行查询 [ 2.0 版本 ]

$models = ( new \yii\db\Query() )
-> select ( [ 'id', 'parent_id', 'a.id', 'a.title' ] )
-> from ( 'table1 as main' )
-> leftJoin ( 'table2 as a' , 'a.id = main.id' )
-> all();

我是这样链接两个数据表的，但是呢，
前台调用的时候

foreach($models as $model){
$model['title'];
}

总是提示：Undefined index: title

自己解决了