YII2中怎么给路由加参数 [ 2.0 版本 ]

例如我在layouts/main.php中，有个items中，都是写死的路由，像site/index之类的，我想加一个带参数的应该怎么写？
最后实现我点一下就可以到我的user修改页面，也就是r=user/update?id=XXX 求大神指点。。。非常感谢。