默认是不可以 你可以使用UrlManager自行设置 其实加个减号挺好的 个人看起来比较舒服 如果是驼峰式的URL感觉比较怪异

action的创建，有两种方式，一种是内联方式，就是controller中直接定义action，比如actionIndex，这个对应的action ID，就是index，这个框架默认使用驼峰方式的，id就是通过camel2id（）的方法转换的。
action还一种创建方式，是自己写一个类，继承action基类，还要重写run方法。在controller里用这个action的话，要重写actions方法，返会值是要使用的action类，是一个key-value的数组，这个key就是对一个你自己定义的action的ID，可以自己定义ID。

不知道这个是不是你要的回答，定义action就是这个过程