我是这么做的：
我的三张表三个model分别是App，AppConfig，AppCategory

1、每个model里都加上与其他表的关联关系，App里面加上getAppConfig，getAppCategory，其他两个model里面都加上getApp，类推
2、在AppSearchModel的数据库查询方法中，用类似于这样的查询就可以了

$query->innerJoinWith(['appConfig','appCategory']);

输出到view里时，用你的查询结果变量(比如 $mdoel)来输出每个model的字段, 比如:$mdoel->appConfig->id