$arr = array('id'=>1,'name'=>'aaa');
$arr = json_encode($arr);
$arr = json_decode($arr);
var_dump($arr);

object(stdClass)[1]
public 'id' => int 1
public 'name' => string 'aaa' (length=3)

核心在于使用了魔术常量和递归函数，代码简介明了，可以标为最佳答案了

/**

• 对象和数组的相互转化
• @link
  */
  class Test{
  public $a;
  public $b;
  public function __construct($a) {

    $this->a = $a;
  

  }
  }

//对象转数组,使用get_object_vars返回对象属性组成的数组
function objectToArray($obj){

$arr = is_object($obj) ? get_object_vars($obj) : $obj;
if(is_array($arr)){
    return array_map(__FUNCTION__, $arr);
}else{
    return $arr;
}

}

//数组转对象
function arrayToObject($arr){

if(is_array($arr)){
    return (object) array_map(__FUNCTION__, $arr);
}else{
    return $arr;
}

}

$test = new Test('test1');
$test->b = new Test('test2');

print_r($test);
$array = objectToArray($test);
print_r($array);
$object = arrayToObject($array);
print_r($object);