main.php
修改配置
找到

return [
.........
'as access' => [
    'class' => 'mdm\admin\components\AccessControl',
    'allowActions' => [//数组里面的是允许访问的控制器不受权限控制，在下面加上你的控制器名，
        'site/*',
    ]
],
..............

另一种方法就是：
1、在路由列表中添加你的路由
2、在权限列表中，创建权限
3、给权限添加路由，
4、创建角色，
5、给角色添加权限，
6、在分配权限 给指定的用户分配相应的权限和角色