$datas = ArrayHelper::map($dataProvider, 'id', function ($dataProvider) {
    return [
        'BaiduLat' => $dataProvider->BaiduLat,
        'BaiduLon' => $dataProvider->BaiduLon,
    ];
}, 'id');

打印出的结果如下

[
  '1'=>[
       'BaiduLat' => 31.262788,
       'BaiduLon' => 121.630306,
       ],
  '2'=>[
       'BaiduLat' => ...,
       'BaiduLon' => ...,
       ],
]

这样是不是方便使用了。
手打的代码，如果有误，可以联系我。