你找一下 mdm\admin\models\Route 类下的 getAppRoutes 方法，看一下就知道了
controller是通过遍历目录控制器目录找到的
action是通过控制器的反射类找到的

$class = new \ReflectionClass($controller);
foreach ($class->getMethods() as $method) {
    $name = $method->getName();
    if ($method->isPublic() && !$method->isStatic() && strpos($name, 'action') === 0 && $name !== 'actions') {
        $name = strtolower(preg_replace('/(?<![A-Z])[A-Z]/', ' \0', substr($name, 6)));
        $id = $prefix . ltrim(str_replace(' ', '-', $name), '-');
        $result[$id] = $id;
    }
}