NAT(Network Address Translation)是一种网络地址转换技术，它的主要作用是将一个网络的私有IP地址转换为公共IP地址，从而实现局域网内部主机访问互联网的目的。

NAT的底层原理是通过在路由器或防火墙上设置NAT映射表，将局域网内部主机的私有IP地址和端口号映射到公共IP地址和端口号上，从而实现内网主机与外网的通信。当内网主机向外网发送数据包时，路由器会将源IP地址和端口号替换为映射表中的公共IP地址和端口号，并将数据包发送到互联网上；当外网主机向内网主机发送数据包时，路由器会根据映射表将目标IP地址和端口号替换为内网主机的私有IP地址和端口号，并将数据包转发给内网主机。

NAT技术可以有效地解决IPv4地址不足的问题，并提高网络安全性，因为内网主机的私有IP地址对外不可见，可以有效地隐藏内网主机的真实IP地址，提高网络安全性。

路由器和交换机是计算机网络中常用的网络设备，它们的作用是在不同的计算机之间进行数据传输和转发。虽然它们的作用有些相似，但是它们的底层原理和工作方式有所不同。

路由器是一种网络设备，它可以将数据包从一个网络传输到另一个网络。路由器主要通过IP地址来识别不同的网络，并根据路由表来选择最佳的路径将数据包从源地址传输到目标地址。路由器可以过滤和阻止不需要的流量，从而提高网络的安全性。路由器还可以实现网络地址转换（NAT），将一个公共IP地址映射到多个私有IP地址，从而实现多台计算机共享一个公共IP地址的功能。

交换机是一种网络设备，它可以将数据包从一个端口转发到另一个端口，从而实现不同计算机之间的数据传输。交换机主要通过MAC地址来识别不同的计算机，并通过交换表来选择最佳的路径将数据包从源地址传输到目标地址。交换机可以提高网络的传输速度和稳定性，因为它可以将数据包只发送到需要的端口，从而减少网络拥塞和延迟。

总体来说，路由器主要用于连接不同的网络，而交换机主要用于连接同一个网络中的不同计算机。路由器和交换机的底层原理都是基于数据包的转发和路由选择，但是它们的工作方式和应用场景有所不同。

计算机网络是将多个计算机连接在一起，使它们能够相互通信和交换信息的系统。计算机网络使得人们可以在不同的地理位置上共享数据和资源，例如文件、打印机、数据库等。计算机网络也是互联网的基础，它使得全球范围内的计算机能够互相通信和交换信息。

计算机网络的底层原理包括物理层、数据链路层、网络层、传输层和应用层等。物理层负责将数字数据转换为模拟信号，并在计算机之间传输。数据链路层负责将数据包转换为帧，并通过物理层进行传输。网络层负责将数据包从源计算机发送到目标计算机，通过路由器进行转发。传输层负责在源计算机和目标计算机之间建立可靠的数据传输连接。应用层负责为用户提供各种网络应用程序，例如电子邮件、文件传输和Web浏览器等。

在计算机网络中，还有许多协议和技术，例如TCP/IP协议、HTTP协议、DNS解析、路由器、交换机等。这些协议和技术都是计算机网络的基础，它们使得计算机网络能够高效、可靠地工作。