定义一个控制器基类，所有的控制器都继承这个基类，除了包括登录和退出的类不用继承
这是我的后台控制器基类，权限还没有加上去，只有最基本的判断登录和404跳转，你可以参考参考

namespace backend\controllers;
use Yii;
use yii\web\Controller;

class BackendBaseController extends Controller
{
    public $layout  = '/notlayouts';
    public function beforeAction($action)
    {
        if (empty(Yii::$app->user->getId())) {
            Yii::$app->controller->redirect(['/site/login']);
            return false;
        }
        //判断权限
        return true;
    }
    public function actions()
    {
        return [
            'error' => [
                'class' => 'yii\web\ErrorAction',
            ],
        ];
    }
    public function actionError()
    {
        $this->layout = '@backend/views/layouts/notlayouts.php';
        if (\Yii::$app->exception !== null) {
            return $this->render('error', ['exception' => \Yii::$app->exception]);
        }
    }
}

只要你在其他控制器不重写actionError()方法，404就会跳到基类设置的页面中