自己解答下吧：
期初规则写的不够明确，导致URL没效果；
后来经过小kk提示说书写明确的规则

'suffix'=>'.html',
            'rules' => [
                "posts/index/<page:\d+>"                                       => "posts/index", //可以
                // "<controller:[-\w]+>/<action:[-\w]+>/<page:\d+>"               => "<controller>/<action>", //不可以，与id冲突
                "<controller:[-\w]+>/<action:[-\w]+>/<id:\d+>/<page:\d+>"      => "<controller>/<action>", 
                "<module:[-\w]+>/<controller:[-\w]+>/<action:[-\w]+>/<id:\d+>" => "<module>/<controller>/<action>",
                "<controller:[-\w]+>/<action:[-\w]+>/<id:\d+>"                 => "<controller>/<action>",
                "<controller:[-\w]+>/<action:[-\w]+>"                          => "<controller>/<action>",
            ],

此时出现了

http://localhost:92/frontend/web/posts/index/3.html?per-page=10

感觉还没满足自己，于是再去看下自己设置的每页显示数对比源码发现

$pages = new Pagination(['totalCount' => $countQuery->count(),'PageSize' => '10']);//修改前
//修改为下面
$pages = new Pagination(['totalCount' => $countQuery->count(),'defaultPageSize' => '10']);//修改后

其实时间一定会被填充的，只不过不需要在rule规则中出现；一旦你时间字段出现在rule的必填规则，那么他会在你进行插入的时候load验证的，然而TimestampBehavior是在验证之后产生的，所以不需要。